Набор для создания роботов для самостоятельной балансировки DE10-Nano
Самобалансирующийся многофункциональный робот Terasic, построенный на базе DE10-Nano от Intel® Cyclone® V
На основе платы Terasic DE10-Nano с поддержкой Intel SoC FPGA этот комплект показывает, как FPGA можно использовать для обеспечения интерфейсов ввода-вывода, ориентированных на клиента. Система использует встроенный акселерометр для балансировки и логики ПЛИС и ввода / вывода для обеспечения двигателя, ультразвукового измерения расстояния, ИК-обнаружения и Bluetooth® коммуникации. Дополнительная видеокарта и FPGA-дизайн, созданный без компилятора Intel High-Level Synthesis (HLS) без лицензии, позволяют этому роботу отслеживать и отслеживать объекты на основе цвета. Возможности для настройки и экспериментов бесконечны.
Комплект поставки |
|
|
|
|
- Самобалансирующийся робот - включенный DE10-Nano
- Литиевая батарейка
- Зарядное устройство для литиевой батареи
- ИК-пульт дистанционного управления
- Мини-кабель USB
- Микро-USB-кабель
- Инструкция по началу работы
|
Особенности |
|
|
- HPS (система жестких процессоров)
- 800 МГц двухъядерный кронштейн® кора головного мозга®Процессор -A9
- 1 ГБ DDR3 SDRAM (32-разрядная шина данных)
- 1 Gigabit Ethernet PHY с разъемом RJ45
- Порт USB OTG, разъем USB micro AB
- гнездо для карт памяти microSD
- Акселерометр (I2C интерфейс + прерывание)
- UART на USB, разъем USB Mini-B
- Кнопка теплого сброса и кнопка холодного сброса
- Одна пользовательская кнопка и один пользовательский светодиод
- Заголовок расширения LTC 2x7
- Автомобильная плата водителя
- Электродвигатель постоянного тока и разъемы
- Модуль Wi-Fi / Bluetooth
- Разъем 2x20 GPIO для платы DE10-Nano
- ИК-приемник
- Монитор питания АЦП
- Ультразвуковой соединитель
- Входная мощность 12 В
- Выходная мощность 5 В на плату ПЛИС
- 6-осевой (гироскопа-акселерометр)
|
|
- Устройство FPGA
- Устройство Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 (110K LE)
- Устройство последовательной конфигурации (версия EPCS64 B2 или новее)
- USB-Blaster™ II для программирования; Режим JTAG
- HDMI TX, совместимый с DVI 1.0 и HDCP v1.4
- 2 кнопки
- 4 слайдовых переключателя
- 8 зеленых светодиодов пользователя
- Три источника тактовой частоты 50 МГц от генератора тактовых импульсов
- Два 40-контактных расширения
- Один заголовок расширения Arduino (совместимость с Uno R3), может быть подключен к экранам Arduino
- Один 10-контактный разъем расширения аналогового входа (совместно с аналоговым входом Arduino)
- АЦП, 4-контактный SPI с FPGA
|
английский
|
Español