Набор для создания роботов для самостоятельной балансировки DE10-Nano

Image of Terasic Inc. logo

Набор для создания роботов для самостоятельной балансировки DE10-Nano

Самобалансирующийся многофункциональный робот Terasic, построенный на базе DE10-Nano от Intel® Cyclone® V

На основе платы Terasic DE10-Nano с поддержкой Intel SoC FPGA этот комплект показывает, как FPGA можно использовать для обеспечения интерфейсов ввода-вывода, ориентированных на клиента. Система использует встроенный акселерометр для балансировки и логики ПЛИС и ввода / вывода для обеспечения двигателя, ультразвукового измерения расстояния, ИК-обнаружения и Bluetooth® коммуникации. Дополнительная видеокарта и FPGA-дизайн, созданный без компилятора Intel High-Level Synthesis (HLS) без лицензии, позволяют этому роботу отслеживать и отслеживать объекты на основе цвета. Возможности для настройки и экспериментов бесконечны.

Комплект поставки
  1. Самобалансирующийся робот - включенный DE10-Nano
  2. Литиевая батарейка
  3. Зарядное устройство для литиевой батареи
  4. ИК-пульт дистанционного управления
  5. Мини-кабель USB
  6. Микро-USB-кабель
  7. Инструкция по началу работы
Особенности
  • HPS (система жестких процессоров)
    • 800 МГц двухъядерный кронштейн® кора головного мозга®Процессор -A9
    • 1 ГБ DDR3 SDRAM (32-разрядная шина данных)
    • 1 Gigabit Ethernet PHY с разъемом RJ45
    • Порт USB OTG, разъем USB micro AB
    • гнездо для карт памяти microSD
    • Акселерометр (I2C интерфейс + прерывание)
    • UART на USB, разъем USB Mini-B
    • Кнопка теплого сброса и кнопка холодного сброса
    • Одна пользовательская кнопка и один пользовательский светодиод
    • Заголовок расширения LTC 2x7
  • Автомобильная плата водителя
    • Электродвигатель постоянного тока и разъемы
    • Модуль Wi-Fi / Bluetooth
    • Разъем 2x20 GPIO для платы DE10-Nano
    • ИК-приемник
    • Монитор питания АЦП
    • Ультразвуковой соединитель
    • Входная мощность 12 В
    • Выходная мощность 5 В на плату ПЛИС
    • 6-осевой (гироскопа-акселерометр)
  • Устройство FPGA
    • Устройство Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 (110K LE)
    • Устройство последовательной конфигурации (версия EPCS64 B2 или новее)
    • USB-Blaster II для программирования; Режим JTAG
    • HDMI TX, совместимый с DVI 1.0 и HDCP v1.4
    • 2 кнопки
    • 4 слайдовых переключателя
    • 8 зеленых светодиодов пользователя
    • Три источника тактовой частоты 50 МГц от генератора тактовых импульсов
    • Два 40-контактных расширения
    • Один заголовок расширения Arduino (совместимость с Uno R3), может быть подключен к экранам Arduino
    • Один 10-контактный разъем расширения аналогового входа (совместно с аналоговым входом Arduino)
    • АЦП, 4-контактный SPI с FPGA
английский  |  Español

Эл. адрес: Info@ariat-tech.comHK TEL: +00 852-30501966ДОБАВЛЯТЬ: Rm 2703 27F Ho King Comm Center 2-16,
Fa Yuen St MongKok Коулун, Гонконг.